直線模組也叫直線滑臺(tái)、滑臺(tái)、線性滑臺(tái)、線性模組,是自動(dòng)化行業(yè)對(duì)雙軸直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備的叫法,做機(jī)械設(shè)備的朋友都知道,直線模組可以組成多軸直角坐標(biāo)系機(jī)械臂,包括十字式,龍門式等等,而直線模組的安裝流程,想必有些朋友會(huì)有些疑慮,雅威達(dá)傳動(dòng)小編借此,跟朋友們聊聊直線模組的安裝流程。
一:安裝服務(wù)平臺(tái)的規(guī)定及提前準(zhǔn)備:1、在直線模組運(yùn)作中服務(wù)平臺(tái)會(huì)遭受很大的撞擊力 ,因而安裝服務(wù)平臺(tái)應(yīng)具備充足的彎曲剛度和可靠性。假如摸組安裝服務(wù)平臺(tái)面彎曲剛度不足是會(huì)造成 直線模組在運(yùn)行全過程中造成顫動(dòng)和共振 ,必定對(duì)定位精度和機(jī)器設(shè)備產(chǎn)生欠佳的危害。2 、在標(biāo)準(zhǔn)容許的前提條件下,應(yīng)盡量提升滑臺(tái)模組基座和安裝服務(wù)平臺(tái)的觸碰總面積。此外 ,保證摸組安裝服務(wù)平臺(tái)的櫥柜臺(tái)面的平面度不小于0.05mm/500mm , 而針對(duì)規(guī)定精密加工的狀況下, 平面度應(yīng)低于 0.02mm/500mm。如果我們安裝的服務(wù)平臺(tái)的表層平面度精度不足, 會(huì)減少精確定位精度降低 , 使直線滑軌強(qiáng)制性形變 ,進(jìn)而危害使用期限。3 、請(qǐng)保證安裝前 , 安裝服務(wù)平臺(tái)上的無臟東西、毛邊等很有可能防礙摸組安裝的物件。直線模組的安裝流程首先需要明白的。
二:雙軸滑臺(tái)模組的安裝流程:首先,雙軸機(jī)械臂的安裝方法可分成鎖上式安裝和下鎖式安裝,可依據(jù)當(dāng)今操作臺(tái)的狀況挑選適合的安裝方法。假如選用鎖上式安裝時(shí) ,先拆下來防污護(hù)蓋,將內(nèi)六角螺釘越過雙軸直線模組的本身基座,鎖附在安裝服務(wù)平臺(tái)的絲孔上。假如選用下鎖式安裝時(shí) ,將螺釘越過安裝服務(wù)平臺(tái),鎖附在本身基座的絲孔上。安裝專用工具和螺釘規(guī)格均為通用性規(guī)格型號(hào), 請(qǐng)依據(jù)生產(chǎn)廠家所出示的工程圖紙或規(guī)格型號(hào)規(guī)定開展選購安裝。留意 :盡量應(yīng)用長短適合的螺釘開展安裝,可資詢生產(chǎn)廠家安裝摸組所應(yīng)用的螺釘規(guī)格型號(hào)規(guī)格。為何一定要用嚴(yán)苛符合規(guī)定的螺釘呢 ?應(yīng)用長短不適合的螺釘有哪些傷害,關(guān)鍵有二點(diǎn) :1、擰緊螺釘時(shí),請(qǐng)應(yīng)用生產(chǎn)廠家規(guī)定的長短適合的螺釘, 假如選用過短的螺釘會(huì)危害擰緊的抗壓強(qiáng)度 ,選用太長的螺釘 ,很有可能會(huì)與機(jī)械臂的拖動(dòng)一部分造成干預(yù)
, 進(jìn)而造成 直線模組的毀壞。 2、當(dāng)模組滑臺(tái)選用下鎖式安裝時(shí) ,應(yīng)用過短的螺釘非常容易導(dǎo)致絲孔滑牙 , 進(jìn)而危害安裝的抗壓強(qiáng)度。應(yīng)用太長的螺釘很有可能會(huì)與機(jī)械臂的拖動(dòng)一部分造成干預(yù) , 進(jìn)而造成 卡住和撞擊。
三、雙軸直線模組電機(jī)的安裝:假如您自主配備伺服電機(jī)電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)電機(jī)得話,在安裝電機(jī)前應(yīng)和生產(chǎn)廠家明確好摸組和電機(jī)的配對(duì)
, 接到滑臺(tái)模組后,請(qǐng)根據(jù)電機(jī)規(guī)格型號(hào)和相匹配的電機(jī)使用說明安裝電機(jī)。安裝電機(jī)時(shí),請(qǐng)參考以下實(shí)際操作次序 :1 、假如電機(jī)是傳送數(shù)據(jù)型安裝時(shí),請(qǐng)將電機(jī)安裝法蘭盤孔和滾珠絲桿軸承端蓋兩端對(duì)齊; 假如電機(jī)是側(cè)折安裝時(shí) , 請(qǐng)盡量確保2個(gè)同步輪齊平( 兩端對(duì)齊確定誤差不可以超過 0.5 毫米)。2 、先后固定不動(dòng)電機(jī)法蘭盤安裝孔 , 擰緊電機(jī)負(fù)荷率軸和連軸器的擰緊螺釘 ,確定準(zhǔn)確無誤后安裝密封蓋。
四、感應(yīng)器安裝及插電檢測:直線模組的感應(yīng)器又稱為行程開關(guān),將三個(gè)感應(yīng)器安裝到摸組本身側(cè)面的管溝內(nèi), 置放在必須化學(xué)纖維和檢測的部位上,依據(jù)必須也可只應(yīng)用單獨(dú)感應(yīng)器;假如您必須安裝電纜拖鏈 , 能夠依照電纜拖鏈安裝規(guī)定開展相匹配部位安裝,留意不必和感應(yīng)器電機(jī)的電纜線摻雜一起。在保證電機(jī)及摸組本身安裝無難題后可插電開展運(yùn)作檢測,查詢有一樣響和運(yùn)行的欠佳狀況 ,沒什么問題后下面可挑選是不是開展精度檢測。
五、直線模組的精度檢測:直線模組安裝后,確定過運(yùn)作噪聲和暢順度等是不是一切正常后, 能夠挑選是不是對(duì)滑臺(tái)模組的水準(zhǔn)走動(dòng)平面度和豎直走動(dòng)平面度開展精確測量,平面度的測量必須一定的機(jī)器設(shè)備輔助,要是沒有必需可以不開展精度檢測 , 由于生產(chǎn)廠家原廠前全是開展過各種各樣精度檢測和高低溫試驗(yàn)的, 一般無須擔(dān)憂出難題。下邊是直線模組的平面度精度測試標(biāo)準(zhǔn), 供有必須的顧客參照 :1 、水準(zhǔn)走動(dòng)平面度精度檢測:將直線模組的基座勻稱固定不動(dòng)在精細(xì)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)上 , 將千分尺搭建于組合軸承上。調(diào)節(jié)刻度尺到直線模組的間距 , 促使組合軸承上的千分尺表針在行程安排兩邊的二點(diǎn)到平行面刻度尺的標(biāo)值相同。在全行程安排內(nèi)挪動(dòng)表針, 千分尺讀值的較高值和極小值的誤差即是直線模組的水準(zhǔn)走動(dòng)平面度。規(guī)范商品的本身外型為白色陽極氧化處理 , 如需變動(dòng)為鯽魚時(shí)充注該標(biāo)識(shí)。 2、豎直走動(dòng)平面度精度檢測 :將直線模組的基座勻稱固定不動(dòng)在精細(xì)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)上 , 將千分尺搭建于組合軸承上。千分尺表針觸碰精確測量服務(wù)平臺(tái)基準(zhǔn)點(diǎn) , 在全行程安排內(nèi)挪動(dòng)表針 ,千分尺近視度數(shù)的較高值和極小值的誤差即是直線模組的豎直走動(dòng)平面度。針對(duì)直線模組的安裝方法大約為大伙兒詳細(xì)介紹了一些 , 如今摸組的原廠安裝基礎(chǔ)很健全 , 實(shí)際操作簡易,便捷,假如僅僅雙軸直線模組, 能夠讓生產(chǎn)廠家配全伺服電機(jī)電機(jī)及感應(yīng)器等零配件 , 拿回家用螺釘固定不動(dòng)就可以應(yīng)用 ,更加方便。自然, 如果是多軸摸組組成或是繁雜的多軸直角坐標(biāo)系機(jī)械臂,依據(jù)設(shè)計(jì)方案好的計(jì)劃方案,模塊化設(shè)計(jì)的滑臺(tái)模組安裝起來也并不會(huì)太難,再依據(jù)生產(chǎn)廠家的具體指導(dǎo)也是能夠自主安裝應(yīng)用的
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